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北京延庆本地清污机的日常维护，一般分为以下几点: （1）定期对门架机构除锈和除油漆。 （2）利用喷锌等方式对经常置于水中的行走台车部分进行防腐处理。 （3）运行中振动超过允许值和出现的变形应加固，连接螺栓如有脱落或松动应及时更换或拧紧。 （4）轨道和车轮，特别是行走台车的轨道和车轮，有过度磨损或不均匀磨损时，应调整台车架水平度或车轮侧向间隙或，使各车轮均匀接触，对于过度磨损的轨道应及时进行补焊处理。 （5）矫正或更换新件对于出现弯曲或断裂的耙齿。 （6）卸污斗槽、台车及耙斗上的污物，保持清污机洁净。
北京延庆清污机其工作原理为：除污时，通过行程开关控制，使机架移动到需清污的格栅位置，当上下机架对位准确后，耙斗才可顺利下放除污。对于宽幅格栅，除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度，继续除污，直至格栅栅面污物完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。对于多沟渠分布格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一沟渠，继续除污，直至所有沟渠格栅栅面污物完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。清污机的桥架式导轨设计使工作平面干净整洁，使工作平台的有效工作区得到优化。
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北京延庆清污机格栅清污机主要由机架、栅条、耙斗、升降装置、集污小车及电气控制箱等组成。耙升降、闭合装置设置在门形机架上，工作时，电机减速装置带动卷扬机构通过钢丝绳将耙斗沿机架二侧导轨下行至格栅槽底，卷杨机构的高程限制器和松绳开关指令下行电机停止工作并进行合耙，耙齿插入栅条， 北京延庆本地清污机卷扬机构带动耙斗上行将垃圾与污物沿栅条捞起，上行至脱离挡水板时，机架上部的刮污板自动将垃圾由耙斗刮向机下垃圾小车内。
