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勾臂垃圾车（又称车厢可卸式垃圾车）是一种环卫运输车辆，主要由以下部件组成：
①底盘部分：采用优质二类汽车底盘，承载能力强，适配不同吨位需求。
②勾臂系统：由液压油缸、链条/钢丝绳、拉臂钩组成，实现垃圾箱的拉取、装卸和倾倒。
③液压系统：包括液压油箱、油泵、多路换向阀等，提供动力控制勾臂动作。
④垃圾箱体：可配套多个标准垃圾箱（如3-20立方），箱体密封防漏，材质多为碳钢或不锈钢。
⑤控制系统：驾驶室内外双操作模式，通过手柄或按钮控制装卸过程。
勾臂垃圾车放置垃圾车箱体的步骤：
①起动车后挂上取力器，将锁紧钩操作手柄推下至收回位置，锁紧油缸缩回，使锁紧架翻下，翻转架与垃圾箱体脱开锁紧固定并且与附车架锁紧固定，松开手柄使之回中位；
②将拉臂操作手柄拉起到伸起位置，拉臂油缸伸出，活动拉臂绕翻转翻转架前铰链轴旋转，垃圾箱体随活动拉臂一同翻转、倾斜下落；放置垃圾箱体时，车厢尾部严禁站人。
③拉臂式垃圾车箱放置好后，调整活动拉臂钩与箱体弯钩位置，使其脱钩，将拉臂操作手柄推下到落下位置，拉臂油缸收回，活动拉臂绕翻转翻转架前铰链轴旋转，活动拉臂放回到附车架上，松开取力器垃圾箱放置完成，整车可以运输行驶。
勾臂垃圾车采用高新设计可摆得钩臂，一车可带多个大厢，装卸方便，实现车厢的二次吊装并使机构为省力，具有结构简单，操作稳定方便，率装卸，节省人力等优点。勾臂垃圾车可根基用户要求配备若干个垃圾转运箱。转运箱可作为一个简易、美观、环保的垃圾转运站，限度提高了车辆的使用效率。
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