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按吊具移动的方向分为单向移动启闭机和双向移动启闭机。前者吊具仅沿坝面线左右移动；后者不仅沿坝轴线方向左右移动，而且也能上、下游方向移动。
按移动架状况分为台车移动式启闭机与门形移动式启闭机（亦称门式启闭机、门式起重机）。
前者主机构设置在底部装行走车轮的平面构架式台车上；
后者的启闭机主机构设置在装有行走车轮的门形构架上。
单向移动式启闭机的主机构直接紧固在台车或门形构架的上平面上；
双向移动式启闭机的主机构设置在台车或门形构架上平面的小车上，小车沿轨道行走的方向与台车或门形构架的移动方向成垂直。通常也称双向移动式的台车或门形构架为大车架。
水利机械钢结构潜孔式焊接平面钢闸门设计要求，钢闸门有启闭灵活启门力小挡水面积大等优点,已被广泛应用到较大的进泄水工程中，水利水电工程钢闸门设计规范，该项目研究了水利机械钢闸门的设计机理，对其优化设计方法作了理论探讨。我们在水利机械工程钢闸门设计规范水利水电工程钢闸门设计规范中的优势是什么。
QPK系列启闭机有快速慢速两种下降速度，慢速是正常通电情况下的速度；快速是电机不通电靠闸门自重（或水柱压力）等荷重作用下带动机快速下降，其快速值受调速器控制，不得超过5m/min，快速闭门时间一般为2min。闸门吊耳的外形及动滑轮销轴的连接方式应根据启闭机动滑轮与闸门连接的销轴尺寸来决定。
