超声波清洗机主要由以下三部分组成：超声波发生器，超声波换能器及清洗槽。根据不同的标准可以分为以下几类：    
  1， 根据容积大小分：分为型超声波清洗机，小型超声波清洗机，大型超声波清洗机。
  2， 根据超声波频率分类：低频超声波清洗机（20KHz），中频超声波清洗机（28KHz），高频超声波清洗机（60KHz），双频超声波清洗机和多频超声波清洗机等。一般实验室用超声波清洗机和普通台式超声波清洗机为40KHz，这主要是考虑机器清洗效果和运行声音设计的。
  3， 根据功率及功率密度大小分类：高功率超声波清洗机，普通超声波清洗机，大功率超声波清洗机等。
  4， 根据结构形式可以分为：全自动超声波清洗机，半自动超声波清洗机，分体超声波清洗机和一体超声波清洗机等。
  5， 根据清洗槽数目可以分为：单槽超声波清洗机，双槽超声波清洗机和多槽超声波清洗机等。
  6， 根据应用范围不同可以分为：工业用超声波清洗机，汽修汽保专用超声波清洗机，实验室用超声波清洗机和医用超声波清洗机等。

超声清洗工艺及清洗液的选择，在购买清洗系统之前，应对被清洗件做如下应用分析：

  1.明确被洗件的材料构成、结构和数量；

  2.分析并明确要的污物；

  3.决定所要使用的清洗方法，判断应用水性清洗液还是用溶剂，还需做清洗实验。

  只有这样，才能提供合适的清洗系统、设计合理的清洗工序以及清洗液。

  化学药剂的选择

考虑到清洗液的物理特性对超声清洗的影响，其中蒸汽压、表面张力、黏度以及密度应为显著的影响因素。温度能影响这些因素，所以它也会影响空化作用的效率。因此，一定要选择合适的清洗液来清洗工件，这样才能达到好的清洁效果。